Ноу-хау в точном земледелии

6 ноября

Технологии и инновации

В сельском хозяйстве, также, как и в любом другом современном бизнесе, одной из главных задач является оптимизация процессов в целях повышения производительности в сочетании со снижением затрат. В XX веке на эти цели пускались все силы научно-технического прогресса — усовершенствование техники, использование эффективных удобрений, выращивание наиболее востребованных культур. Все эти меры актуальны и по сей день, однако их потенциал безграничен и может быть использован с двойной или даже тройной силой.

Точное земледелие — системный подход к «управлению» сельским хозяйством, включающий в себя комплекс мер с применением компьютерных и спутниковых технологий. Они в свою очередь состоят из множества отдельных способов, необходимость применения которых определяется исходя из потребностей агропредприятия.

Одна из технологий, применяемых в Группе «АГРОИНВЕСТ» — технология «Точных координат», благодаря которой точность трекера сокращается с привычных 5–7 метров до 1,5–30 сантиметров. Разработка уже успешно прошла испытания в «АГРОЛИПЕЦК» и «Моршанск-АГРО-Инвест».

Подробнее о прогрессивной практической и технической стороне вопроса рассказали коллеги Департамента производственного планирования и трансформации Игорь Авилов, начальник отдела мониторинга, а также Сергей Глухов, старший менеджер отдела автоматизации и точного земледелия.

Практическая составляющая 

Отдел мониторинга несет информативную ответственность за сбор, обработку и анализ — в их руках сосредоточены все сельскохозяйственные процессы, а их задача — предоставить максимально точные сведения о том, что происходит в полях.

— Все мы знаем, что на каждой единице техники установлены специальные трекеры, позволяющие отслеживать любой процесс, — рассказывает Игорь Авилов. — В чем особенность? Это стандартный датчик с антенной, который имеет определенную погрешность — плюс минус 3–5 метров в зависимости от ширины оборудования: чем уже оборудование, которое используется на машинах, тем сильнее погрешность. Эти данные передаются в систему Cropwise, в виде задания обсчитываются, и таким образом мы получаем объем выработки техники и фиксируем материал в учете. 

В чем недостаток используемой сейчас технологии? 

Из-за того, что имеется достаточно большая погрешность, заложенная стандартную антенну трекера, у нас используется процесс «Нормализации» — алгоритмы, «зашитые» в Cropio. Она увеличивает объем работ техники, которая участвовала в проведении агрооперации до завершенной площади (площади с вычетом всех огрехов, недоработок). У этой системы есть существенный минус: она дотягивает объем работ до полной площади поля, если завершенная площадь не была скорректирована, тем самым фиксируя некорректные данные в учет. Например, на поле в 100 га механизатор сделал только 90 га, 10 га разницы ушли в погрешность, а посчитаны были все 100 га. Мы закрыли эти задачи, а, соответственно, посчитали лишние СЗР, топливо и т. д.

В чем польза перехода на систему «Точных координат»?

Погрешность здесь составляет не 3–5 метров, а плюс-минус 30 сантиметров. Отключаем «Нормализацию» и весь учет уходит в факт, т.е. только то, что было сделано — ни больше, ни меньше.

Четкие прямые треки, корректный захват, видимость всех огрех — работа новой антенны с маленькой погрешностью. В обычном датчике — смещение трека и наложение треков.
Четкие прямые треки, корректный захват, видимость всех огрех — работа новой антенны с маленькой погрешностью. В обычном датчике — смещение трека и наложение треков.

Какие плюсы от этой системы:

  • исключение пропусков и повторных проходов участков,
  • снижение расхода топлива,
  • снижение расхода семян, удобрений и химикатов,
  • точный контроль полива и опрыскивания,
  • исключение неэффективного и неправомерного использования техники.

Кроме того, качественный факт фиксации работы конкретного механизатора без ухода в погрешность.

От практики к внедрению

Идея технологии «Точных координат» начала изучаться специалистами отдела автоматизации и точного земледелия в прошлом году. 

— Большая работа была проведена по доработке программного обеспечения АвтоГРАФ совместно с НПО «ТехноКом» — изготовителем всей телеметрии холдинга, — рассказывает Сергей Глухов, старший менеджер отдела автоматизации и точного земледелия. Затем мы начали деятельность по исследованию микросхем John Deere, сейчас, к счастью, представители компании идут навстречу, помогая в усовершенствовании технических составляющих. Поставщик предоставил схемы распиновки — документация по каждому выводу, которая подключается к разъему или компоненту, — и мы начали экспериментировать разными методами подключения, чтобы получилось создать качественную антенну с наиболее точным сигналом. И буквально месяц назад нам удалось настроиться на нужную волну!

983fe95365c2ad935351d1097f644e13

Очень многое зависит от самой техники. Напрмер, испытания с распиновкой были проведены с тракторами «Кировец» и Buhler. Первый был оборудован соответствующе требованиям технологии «Точных координат», второй — остался на старой антенне. К удивлению коллег, первый уступил второму по точности.

Первая система была поставлена в «АГРОЛИПЕЦК», вторая — в «Моршанск-АГРО-Инвест». Выбор обществ был обусловлен исключительно территориальным удобством выезда специалистов.

Удобство и польза применения технологии «Точных координат» состоит в том, что кроме отсутствия погрешности, она интегрирована в систему SAP и считает все операции. Коллеги из департамента производственного планирования и трансформации могут оперативно закрывать все производственные пулы. 

— Что же касается сложностей с GPS-навигацией, в настоящее время это действительно непросто, — делится Сергей. Обычная антенна довольно быстро теряет сигнал, мы не видим трек, а, значит, не можем посчитать выработку за день. Но у «Точных координат» вместо 7–8 привычных спутников (как на обычной антенне), используется до 40 спутников. Система так отлажена, что в течение всего одной секунды, а иногда даже быстрее, сигнал переключается на антенну навигации и находит точный импульс, а если он становится качественнее, то, соответственно, происходит переход к лучшим позициям.

В идеале планируется, что до конца года холдинг перейдет на технологии «Точных координат». Для Группы «АГРОИНВЕСТ» — это принципиально новая разработка, которая стала доступной благодаря коллегам. Возможно, какие-то компании используют аналоговые методы, но на просторы интернет-ресурсов не пестрят статьями по схожим тематикам.